UVW 스테이지 계산기

이 도구로 할 수 있는 일

• 스테이지 보정값(X, Y, T)을 각 축 이송량으로 바꾸고, 축 현재값에서 스테이지 위치를 되짚습니다.
• 절대 목표값이 스트로크 리미트를 벗어나는지 이송 전에 확인합니다.
• 4축이면 대칭 쌍 두 경로로 회전각을 따로 구해 교차 검증 편차를 보여 줍니다.

쓰는 순서

1. 파라미터를 펼쳐 3축과 4축 중 하나를 고르고, 반경 R과 각 축의 각도, 구동방향을 설정합니다.
2. 스트로크 최소와 최대는 선택 입력입니다. 최소가 최대보다 작은 축만 리미트를 확인합니다.
3. 이송량 탭에서 보정값 dX, dY, dT와 축 현재값을 넣으면 각 축의 이송량과 목표값이 나옵니다.
4. 역산 탭에서 축 현재값과 기준값을 넣으면 스테이지 X, Y, T가 나옵니다.
5. 왕복 검산은 결과를 다시 반대 방향으로 계산해 대조합니다.

알아두면 좋은 것

• 계산 전제: 회전은 근사식이 아니라 정확식을 쓰므로 각도가 커도 값이 맞고, 각 축은 자기 구동방향(X 또는 Y)으로만 움직입니다.
• X 구동축의 이송량에는 dY가 들어가지 않고, Y 구동축의 이송량에는 dX가 들어가지 않습니다. 축이 그 방향으로 구속돼 있기 때문입니다.
• 검산값: R 134.35 mm, U축 45도 X구동에서 1도 회전이면 U 이송량은 -1.672 mm입니다.
• 대칭 쌍이 없는 배치는 닫힌 식이 없어 수치해로 풉니다. 결과 카드에 계산 방식과 최대 잔차가 함께 나옵니다.
• 축 이송량 조합이 물리적으로 나올 수 없거나 해가 수렴하지 않으면 값을 표시하지 않습니다. 반쯤 수렴한 값을 결과로 내보내지 않습니다.