전자기어비 계산기

이 도구로 할 수 있는 일

• 전자기어비 파라미터 CMX(PA06), CDV(PA07)를 최대공약수로 약분한 기약분수로 구합니다.
• 지령 1펄스에 기계가 얼마나 움직일지(지령 단위)를 정하면 거기에 맞는 값을 계산합니다.
• 목표 속도를 QD75/RD75/FX 위치결정 모듈이 낼 수 있는지 모듈별로 판정합니다.
• 결과가 서보 시리즈의 파라미터 상한을 넘으면 범위 초과로 알려 줍니다.

쓰는 순서

1. 서보 시리즈를 고릅니다. 인코더 분해능이 자동으로 들어갑니다(수동을 고르면 직접 입력).
2. 기구 유형을 고르고 볼스크류 리드 또는 회전 테이블 분할수를 넣습니다.
3. 지령 단위 또는 1회전당 펄스 수를 넣습니다.
4. 감속기, 기어가 있으면 감속비와 기어비를 넣습니다. 없으면 1/1 그대로 둡니다.
5. 나온 CMX, CDV를 복사해 서보 파라미터에 씁니다.

알아두면 좋은 것

• 공식은 CMX/CDV = (인코더 분해능 × 지령 단위 × 모터측 비) ÷ (부하 이동량 × 부하측 비)입니다.
• 볼스크류, 회전 테이블만 정확한 유리수로 계산합니다. 원주율(π)이 들어가는 벨트, 풀리, 컨베이어, 랙&피니언은 지원하지 않습니다.
• 파라미터 상한: MR-J2S 65,535, MR-J3/J4 1,048,576, MR-J5/수동 16,777,216. CMX 또는 CDV가 넘으면 범위 초과로 표시합니다.
• 속도 판정은 모듈의 최대 펄스 출력 기준입니다. 실제 가감속 시간과 부하 조건은 별도로 확인해야 합니다.